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论文题目

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获得学位所在单位

第一导师

1

传输约束下的多智能体系统一致性研究

王笑天

华中科技大学

苏厚胜

2

带有通信约束的网络化控制系统的性能极限分析与设计

李建豪

中国地质大学（武汉）

姜晓伟

3

EIV模块化非线性系统的一致辨识方法研究

苏豪

重庆邮电大学

侯杰

4

非精确预测反馈下输入时滞系统的稳定性研究

方秦

曲阜师范大学

张正强

5

非线性多智能体系统的模糊自适应事件触发协同控制

周浩东

辽宁工业大学

佟绍成

6

非线性离散系统的值迭代评判学习控制及应用

赵明明

北京工业大学

王鼎

7

机械臂自主控制从仿真到现实迁移强化学习方法研究

巨浩

中国海洋大学

李光亮

8

基于递归神经网络的移动机械臂运动规划与避撞控制方法研究

唐世军

长春工业大学

孙中波

9

基于多模态数据的人类活动识别方法研究与应用

徐李琳

浙江大学

贺诗波

10

基于多时间尺度非凸方法的分布式优化与博弈研究

黄邦华

浙江师范大学

刘洋

11

基于多视角视觉系统的深度估计算法研究

刘世敏

重庆大学

苏晓杰

12

基于多源异构数据融合的服务机器人故障诊断方法研究

缪昭明

山东大学

周风余

13

基于集理论的状态估计与故障检测性能优化研究

王程瑞

清华大学

刘厚德

14

基于模型预测控制的冗余机器人位置与姿态规划

张凡

兰州大学

金龙

15

基于深度学习的工业过程质量预测

王梦伟

北京科技大学

马亮

16

基于深度学习的无监督文本风格迁移方法研究

刘浦胜

西北工业大学

吴连伟

17

基于时空温度梯度的锂离子电池热故障诊断研究

张星辰

中国科学技术大学

汪玉洁

18

基于最佳任务分配的多智能体路径规划研究

黄家琦

澳门科技大学

周孟初

19

具有预设性能的多智能体系统事件触发一致性控制研究

侯亚辉

中南大学

胡文峰

20

考虑复杂迟滞的被动柔顺打磨装置力跟踪控制

唐浩棋

南开大学

孙宁

21

面向小样本分类问题的任务选择方法研究

许仁杰

中国石油大学（华东）

刘伟锋

22

面向信息物理系统复杂时序任务的在线监控与预测控制

俞心怡

上海交通大学

李少远

23

面向智能网联汽车协同感知的计算任务卸载与优化

舒锦梅

湖南大学

肖竹

24

欺骗攻击下两类非线性信息物理系统的自适应控制算法

陈文娣

山东师范大学

牛奔

25

网络攻击下多智能体系统的分布式安全协调控制

付雨亮

燕山大学

罗小元

26

无人船系统未知参数鲁棒估计

沈涵

东南大学

温广辉

27

一类含时间约束的连续时间非线性系统自适应动态规划算法研究

张之轩

南京邮电大学

解相朋

28

永磁同步电机高性能直接转速控制器设计及应用研究

曹忠昆

上海电力大学

张传林

29

针对深度强化学习的对抗攻击优化理论及应用

任燕

江苏海洋大学

张恒