2025年3月4日，在天津市科协和中国自动化学会的大力推动下，天津科创中国——联合远航项目需求对接会成功在线上召开。此次对接会聚焦城市环卫领域的科技创新需求，借助中国自动化学会的专家资源以及产学研融合方面的优势，致力于攻克行业技术难题，推动产业升级。来自天津市联合远航的高层领导与中国自动化学会智能制造产业科技服务团的专家在会上就多项关键技术需求展开了深度的交流与探讨。

天津市联合远航是一家城市环卫服务领域的重要企业。在本次对接会上，公司 CEO 兰小平详细阐述了企业目前面临的一系列技术需求，为产学研合作清晰地指明了方向。

兰小平提出，在清洁车道路清洁度识别算法方面，期望利用车后摄像头结合前端算力（如计算机），精准识别洗后道路是否干净以及平滑度情况。同时，道路图片先存储于前台，清洗工作结束后再统一传回后台。考虑到不同光照条件和路面状况，需优化拍摄策略，确定合理拍照间隔，以此降低存储负担。这一算法的成功研发，将极大提升清洁车作业效果评估的准确性与效率。

在渣土车清洁度识别算法上，借助车前、车后摄像头，对比清扫前后路面渣土状况的改善百分比，为衡量渣土车清扫作业成效提供量化依据，助力后续作业优化。

清洁车调度是提升资源利用效率的关键环节，企业期望为吸扫、洒水、高压清洗作业这三种场景构建动态调度算法。不仅要有便于管理员指挥的可视化平台，还需通过求解动态最短路径，实现降低 20% 以上资源消耗的目标。 同时，调度需求应具备动态调整能力，可提前编排需求生成未来计划，随时调整清洁车数量、选择需清洁道路以及灵活改变主干道清洁作业次数。此外，算法要调用地图接口获取实时路况信息，若能结合排污点位置进行作业编排则更佳。

垃圾运输车调度主要解决居民垃圾和餐厨垃圾定点运输的多旅行商问题。由于运输时间和地点相对固定且可提前获取，在此基础上结合实时路况规划运输路线，对提高运输效率、降低运营成本意义重大。

针对天津市联合远航提出的需求，国家级青年人才、山东省泰山学者青年专家、山东大学杰出中青年学者、中国自动化学会智能制造产业科技服务团专家王超群教授在会议中与企业代表进行了深入交流，对各项需求进行了专业解读，并就可能的技术解决方案与企业代表交换了意见。双方进一步明确了需求要点，对合作意向展开了更为深入的探讨。

通过本次线上对接会，双方初步达成合作意向，预计在未来合作中实现以下关键指标：1.实现环卫机扫水洗、垃圾收运处理作业智能优化调度，达成环卫作业智能优化，降低 20% 以上资源消耗；2.在机扫路面清洁程度和渣土洒漏识别、垃圾分类投放识别方面，使机扫后路面清洁度、渣土识别、垃圾投放识别准确率达 90%。

中国自动化学会将于3月底组织专家对需求企业进行线下走访，深入企业实地对接，推动合作项目稳步落地实施，为城市环卫行业的智能化、高效化发展注入新活力，助力天津科技创新与产业发展迈向新高度。