CAA云讲座

2020年3月疫情期间,为积极响应各地复工复产的号召和广大会员线上学习的强烈需求,中国自动化学会系列云讲座活动启动。

      自2020年3月8日“CAA云讲座”首次开讲以来,全年累计共开展八十期讲座,陆续邀请了一百位专家学者,累计五十余万人次观看了直播并参与探讨。报告主题涵盖了众多学术前沿、行业热点,受到了大家的一致好评! 


      2023年,学会将继续开展“CAA云讲座”活动,请点击下方链接查看活动预告:

http://zh.caa.org.cn/Lists/15.html


云讲座列表

序号

期数

日期

主题

主讲人

1

第一期

2020年3月8日

科学与美

安智君

伦淑娴、赵春晖

2

第二期

2020年3月10日

IEEE物联网杂志社会物联网专刊2019作品赏析

李成栋、李玮

张俊、曹志斌

3

第三期

2020年3月11日

New Frontiers for AI-based Learning and Learning for AI

唐  瑛

4

第四期

2020年3月12日

浅谈几类多智能体系统分布式协同控制方法

和望利

5

第五期

2020年3月13日

疫情对制造业数字化转型发展的影响与思考

史亚斌

6

第六期

2020年3月15日

交直流混合微电网优化设计与运行控制

陈阿莲

7

第七期

2020年3月17日

信息物理融合能源系统中事件驱动的学习与优化方法

贾庆山

8

第八期

2020年3月20日

离散时间自学习最优控制:原理、发展与应用

魏庆来

9

第九期

2020年3月21日

人工智能发展趋势及在疫情中的应用

孙明俊

10

第十期

2020年4月10日

旋翼无人机技术系统与应用

杨丽英

11

第十一期

2020年4月27日

人工智能与错觉

张军平

12

第十二期

2020年4月28日

新基建助力中国智能制造升级

宁振波

13

第十三期

2020年4月29日

崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统

冯  辉

14

第十四期

2020年5月4日

基于参数估计误差的自适应控制:理论及应用

那  靖

15

第十五期

2020年5月5日

分布式优化及其在智能电网的应用

杨  涛

16

第十六期

2020年5月6日

旋翼无人机视觉伺服

张雪波

17

第十七期

2020年5月6日

基于深度强化学习的机器人感知决策联合学习技术

张  伟

18

第十八期

2020年5月7日

CPS安全问题中的形式化分析与控制方法

殷  翔

19

第十九期

2020年5月8日

作业型旋翼飞行机械臂系统技术与发展

孟祥冬

20

第二十期

2020年5月8日

面向实时感知的工业物联网优化调度问题研究

曹向辉

21

第二十一期

2020年5月9日

Data-driven study of cooperation

王  震

22

第二十二期

2020年5月10日

面向智慧城市的电力物联系统

葛泉波

23

第二十三期

2020年5月11日

高精度无人旋翼直升机在店里巡检作业中的应用

雷旭升

24

第二十四期

2020年5月11日

基于深度学习的三维点云智能分析

樊  彬

25

第二十五期

2020年5月12日

脑机接口中的机器学习

伍冬睿

26

第二十六期

2020年5月13日

集群机器人:从简单规则到集群智能

王伟嘉

27

第二十七期

2020年5月14日

多车协同驾驶

李  力

28

第二十八期

2020年5月15日

基于分层协同控制策略的新型多旋翼飞行器设计、建模及控制

李斌斌

29

第二十九期

2020年5月20日

电力系统运行状态重构和攻击分离

王怀智

30

第三十期

2020年5月21日

事件触发模型预测控制

李慧平

31

第三十一期

2020年5月23日

预测控制:概念与方法

于树友

32

第三十二期

2020年5月24日

工业过程实时动态最优决策理论与方法

邹  涛

33

第三十三期

2020年5月25日

基于移动目标防御策略的电网数据注入攻击防护研究:攻击检测、辨识与状态恢复

刘臣胜

34

第三十四期

2020年5月27日

智能电网实时感知与分布式控制

孟文超

35

第三十五期

2020年5月28日

基于信息物理视角的低碳电力系统的高效安全运行

滕  飞

36

第三十六期

2020年5月29日

Toward a More Resilient Cyber-Physical Power Grid with High Penetration of DERs

赵俊博

37

第三十七期

2020年5月29日

城市配电网自愈控制关键技术与方法

徐俊俊

38

第三十八期

2020年6月2日

LPV模型的输出反馈鲁棒预测控制

丁宝苍

39

第三十九期

2020年6月4日

数字化配电网网络安全探讨

许勇刚

40

第四十期

2020年6月15日

生物分子机器的智能设计与控制

汪小我

41

第四十一期

2020年6月17日

机器学习稳健性研究及在医学影像处理中的应用

黄晓霖

42

第四十二期

2020年6月19日

基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病早期识别初步研究

刘   勇

43

第四十三期

2020年7月2日

计算空间组学:生物医学超高维、多模态、混合信号处理的新挑战

古   槿

44

第四十四期

2020年7月9日

末端无人物流的实践与探讨

黄武陵

45

第四十五期

2020年7月15日

仿生软体机器人:结构,驱动与控制

文力

46

第四十六期

2020年7月17日

基于张拉整体结构的连续弯曲机械臂设计与研究

彭海军

47

第四十七期

2020年7月22日

索驱动连续体机器人建模与控制概述

杜敬利

48

第四十八期

2020年7月24日

仿蛙软体机器人的研究

樊继壮

49

第四十九期

2020年7月29日

软体攀爬机器人的建模、分析与实验

管贻生

50

第五十期

2020年8月7日

随机退化系统剩余寿命预测技术发展

司小胜

51

第五十一期

2020年8月12日

柔性腔体制动、控制与潜在应用初探

张忠强

52

第五十二期

2020年8月14日

Angle-axis Space towards a Unified Model-less Motion Control Framework

李高峰

53

第五十三期

2020年8月19日

基于智能机器人技术的钢结构损伤检测系统

艾青林

54

第五十四期

2020年8月21日

一种基于拓扑优化的软体机器人形态学计算方法

夏泽洋

55

第五十五期

2020年8月24日

大数据驱动的机械装备智能运维应用研究

雷亚国

56

第五十六期

2020年8月26日

面向软体机器人的3D打印技术研究

金国庆

57

第五十七期

2020年8月28日

软体机器人建模与控制

王贺升

58

第五十八期

2020年9月2日

越过程自动化系统中的IT/OT鸿沟

王骏

59

第五十九期

2020年9月10日

高速列车牵引传动系统故障诊断技术研究

冒泽慧

60

第六十期

2020年9月14日

石油化工安全仪表系统深度解析

冯双虎

61

第六十一期

2020年9月26日

无人机自主导航与规避

胡劲文

62

第六十二期

2020年9月28日

智能业数字化转型、创新与数据资产管理探讨

陈江宁

63

第六十三期

2020年10月19日

“智能控制五十周年”第一期

王飞跃、陈俊龙、鲁仁全

64

第六十四期

2020年10月19日

智能医疗康复机器人技术

赵新刚

65

第六十五期

2020年10月21日

腹腔微创手术机器人的主从控制研究

牛国君

66

第六十六期

2020年10月22日

“智能控制五十周年”系列讲座第二期

殷翔、魏庆来、虞文武

67

第六十七期

2020年10月23日

机器人辅助骨切削系统术中感知技术

代  煜

68

第六十八期

2020年10月26日

眼科手术辅助机器人若干关键技术研究

杨  洋

69

第六十九期

2020年10月28日

可拉伸柔性力学传感器件:材料、结构与工艺

刘  平

70

第七十期

2020年10月27日

“智能控制五十周年”系列讲座第三期

王飞跃、赵文彪

71

第七十一期

2020年10月29日

“智能控制五十周年”系列讲座第四期

宋士吉、鲁忍全

72

第七十二期

2020年10月30日

辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统

冯  美

73

第七十三期

2020年11月2日

关节置换手术机器人的人机协同控制

匡绍龙

74

第七十四期

2020年11月3日

“智能控制五十周年”系列讲座第五期

游科友、邱剑彬、陈龙、刘艳军

75

第七十五期

2020年11月4日

基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割

邵振洲

76

第七十六期

2020年11月6日

柔性康复外骨骼机器人的驱动、设计与控制

郭  朝

77

第七十七期

2020年11月9日

康复机器人设计与控制

吴青聪

78

第七十八期

2020年11月10日

“智能控制五十周年”系列讲座第六期

迟荣虎、杨辰光、魏庆来、周晓君、陈剑、赖俊生

79

第七十九期

2020年11月12日

“智能控制五十周年”系列讲座第七期

赵云波、邢玛丽

80

第八十期

2020年11月13日

经尿道电切镜手术机器人系统

王君臣

81

第八十一期

2021年3月29日

ROBUST ONE-BIT LOW-TUBAL-RANK TENSOR RECOVERY

 (1-比特低管秩张量鲁棒恢复的模型、理论与算法)

王建军

82

第八十二期

2021年3月30日

工业大数据分析: 数据角度的探索

王宏志

83

第八十三期

2021年4月2日

基于工业互联网和先进控制技术的流程行业智能管控一体化解决方案

李昱

84

第八十四期

2021年4月18日

集群系统协同控制理论及在无人机集群中的应用

董希旺

85

第八十五期

2021年4月25日

基于惯性组合滤波器的新型控制器及其在火电机组调频控制中的应用

黄卫剑

86

第八十六期

2021年4月28日

工业互联网专题论坛

柴天佑、褚建、曾鹏、薛百华、魏旻、王浩

87

第八十七期

2021年4月29日

现代传感器及检测技术的发展及展望

王根平

88

第八十八期

2021年5月13日

预测控制专题论坛

丁宝苍、唐晓铭

89

第八十九期

2021年5月20日

智能机器人专题论坛

李锐、唐贤伦

90

第九十期

2021年5月27日

智能车辆专题论坛

岑明、朱浩

91

第九十一期

2021年6月3日

车路协同专题论坛

李永福、蒋建春

92

第九十二期

2021年6月10日

工业物联网专题论坛

王恒、魏旻

93
第九十三期
2021年6月17日
医工深度融合关键技术研究与临床应用
李阳
94 第九十四期

2021622

大数据+人工智能助力疾病早期检测和药物研发
陈兴
95 第九十五期

2021626

计算医学构建医药创新的“北斗系统”
张春明
96 第九十六期

202172

基于生机电融合的康复机器人关键技术
王卫群
97 第九十七期

202178

生物信息学在空间生命科学中的应用
姜伟
98 第九十八期

2021731

航天测控传感器现状和发展
陈青松
99 第九十九期

2021810

新能源集群控制与优化
耿华
100 第一百期

2021823

串联型电力电子化网络自同步控制及应用
孙尧
101 第一百零一期

2021824

人机物融合群智计算
郭斌
102 第一百零二期

2021830

级联H桥多电平光伏逆变器关键技术研究
张兴
103 第一百零三期

202196

智能康复机器人现状及趋势
程洪
104 第一百零四期

202197

“医疗机器人技术”专题论坛
王卫群、王鸿鹏
105 第一百零五期

202198

“医疗机器人技术”专题论坛
孟巧玲、杨巍
106 第一百零六期

202199

“医疗机器人技术”专题论坛
孙平、宋国立
107 第一百零七期

2021910

“医疗机器人技术”专题论坛
张明明、刘浩
108 第一百零八期

2021912

“医疗机器人技术”专题论坛
段星光、秦岩丁
109 第一百零九期

2021119

知识与数据协同驱动的群智决策研究与实践
蒲志强
110 第一百一十期

20211116

基于数据特有结构动态表示的光谱图像重建
张磊
111 第一百一十一期

20211118

级联有色冶金过程建模、协调优化和控制
谢世文
112 第一百一十二期

20211123

受限条件下多自主机器人系统协同控制
缪志强
113 第一百一十三期
20211229
基于深度学习的炼油生产过程数据建模研究
袁小锋
114 第一百一十四期
2022年120
精准、安全、隐私保护的脑机接口
伍冬睿
115
第一百一十五期
2022年323
面向能源互联网能量管理的分布式协同算法
李涛
116
第一百一十六期
2022年41
面向冬奥环境的新能源汽车关键技术开发及示范应用
林程
117
第一百一十七期
2022年46
人体高速弹射技术
郝继光
118
第一百一十八期
2022年48
多智能体系统的分布式非光滑优化与矩阵计算
曾宪琳
119 第一百一十九期
2022年4月18
软件定义的工业智能融合网络:架构与协议转换
王恒
120 第一百二十期
2022年4月20
双碳背景下学术期刊建设与发展论坛
孙秋野
121 第一百二十一期
2022年4月25
简介几种集群协同控制实验平台
北京度量科技有限公司
122 第一百二十二期
2022年5月18
基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享
陈现敏
123 第一百二十三期
2022年5月23
双碳战略与能源转型
张晋宾
124 第一百二十四期
2022年5月25
自动化专业核心精品课程混合式教学的探索与实践
孟庆松
125 第一百二十五期
2022年5月28
空间机器人在线论坛
机器人编辑部
126 第一百二十六期
2022年5月31
基于EtherCAT的六轴协作机器人开发项目分享
中科深谷
127 第一百二十七期
2022年6月1
人工智能基础理论与应用学术论坛
女科技工作者委员会
128
第一百二十八期
2022年6月15
中关村智造学堂—中国机器视觉产业创新发展
中关村机器人产业创新中心
129 第一百二十九期
2022年6月16

智能机器人时代的自动化与系统集成

万伟伟
130 第一百三十期
2022年6月19

信息物理融合的控制理论与前沿科技

信息物理系统控制与决策专委会
能源互联网专业委员会
131 第一百三十一期
2022年7月13
智能DNA分子电路
张成
132
第一百三十二期
2022年7月28
麻醉脑状态评估与意识机理分析
梁振虎
133 第一百三十三期
2022年9月27
移动机器人运动规划与集群协同
高飞
134 第一百三十四期
2022年10月19 基于微生物多组学数据预测疾病相关基因模块
刘丙强
135 第一百三十五期
2022年10月25
复杂多主体系统的分析、干预与分布式估计
刘志新
136 第一百三十六期
2022年10月28
微观脑联接图谱绘制技术
陈曦
137 第一百三十七期
2022年12月16
用车情景及智能座舱创意方案设计
李玉昆
138 第一百三十八期
2023年2月24
数据与知识协同驱动的智能医疗辅助诊断系统
付超
139
第一百三十九期
2023年2月28
多源信息融合决策技术及其在滑坡地质灾害监测预警中的应用
徐晓滨
140 第一百四十期
2023年3月7
互认之下的人-机器人协作制造探索
郑湃
141 第一百四十一期
2023年3月10日 类ChatGPT的技术探究及企业应用模式探讨
联邦数据与联邦智能专业委员会(筹)
142 第一百四十二期
2023年3月31日
ChatGPT与人工智能未来发展趋势
刘伟
143 第一百四十三期
2023年4月19日
工业机器人的柔性智能
周诚喆
144 第一百四十四期
2023年5月23日
网路群体智能理论与技术
温广辉
145 第一百四十五期
2023年5月29日
量测删失下最小方差融合估计
耿航
146 第一百四十六期
2023年5月30日
智慧储能--新能源与储能系统电池性能测试与状态监测
王顺利
147 第一百四十七期
2023年5月31日
智能机器人的应用与展望
孙若怀
148 第一百四十八期
2023年5月31日
空间机械臂智能操控技术应用与发展
王燕波
149 第一百四十九期
2023年6月2日
熔融盐储能助力火电机组灵活性改造(制造)
李毅杰
150 第一百五十期
2023年7月7日 资源受限下多智能体协同环境探索方法
余金城
151 第一百五十一期
2023年7月14日
智能无人集群技术与验证评估
王英勋
152 第一百五十二期
2023年8月25日
面向高端装备制造的集群机器人协同作业关键技术研究
谭浩然
153 第一百五十三期
2023年9月1日
多智能体系统的避碰协同:从底层闭环控制到上层指令调节
杨光红
154 第一百五十四期
2023年12月22日 智能网联沙盘光学定位技术应用及分享
邓少华
155 第一百五十五期
2024年2月26日 非线性电子电路:一些现象、实验和应用
Ludovico Minati
156 第一百五十六期
2024年3月4日 复杂交通场景下基于平行视觉的感知计算关键技术研究
张慧
157 第一百五十七期
2024年3月5日 心血管疾病智能诊断关键技术研究与应用
熊鹏
158 第一百五十八期
2024年3月5日
面向行车安全的智能车辆滚动优化决策与协同优化控制
郭红艳
159 第一百五十九期
2024年3月6日
面向时空信号场探测的数据/模型混合驱动轨迹规划
李卓
160 第一百六十期
2024年3月7日
智能电网大数据分析及应用挑战-以窃电检测为例
夏小芳
161 第一百六十一期
2024年3月7日
非线性系统高性能控制研究进展
曹晔
162 第一百六十二期
2024年3月8日
智能电网信息物理融合安全理论与方法
赵成成
163 第一百六十三期
2024年3月18日 仿生气动机器人动力学分析与智能控制
孙宁
164 第一百六十
2024年3月19日
龙架构(LoongArch)指令系统技术及其在自动化领域的应用
张福新
165 第一百六十五期 2024年3月25日 面向生物医学工程的仿生微型机器人及系统
申亚京
166 第一百六十六期
2024年3月26日
方斌对话1 | 人机共融的协同交互操作
方斌
167
第一百六十七期
2024年4月2日
半人马负重助行机器人
付成龙
168
第一百六十八期
2024年4月3日
基于博弈对抗的足球推演技术
蒲志强
169 第一百六十九期
2024年4月12日
方斌对话2 | 操纵可变形物体:挑战与机遇
朱吉鸿
170 第一百七十期
2024年4月13日
脑机接口技术及其在康复医疗领域中的应用
金晶
171 第一百七十一期
2024年4月15日
人形多功能智能护理机器人研发现状与技术挑战
郭士杰
172
第一百七十二期
2024年4月19日
面向柔性物体的机器人灵巧操作研究
李翔
173
第一百七十三期
2024年4月23日
方斌对话3 | 人机协同操作:港深前沿研究与合作机遇
李翔、David Navarro-Alarcon
174
第一百七十四期
2024年4月25日
机器人机构学基础与装备创新
刘辛军
175 第一百七十五期
2024年4月26日
融合激光点云与机器视觉的特情空中加油人机协同关键技术
吴奇
176
第一百七十六期
2024年5月21日
人工智能的机器属性和“社会属性”
陈小平
177 第一百七十七期
2024年5月28日
ISP智能成像关键技术
王隽
178 第一百七十八期
2024年5月29日
冶金熔体关键信息在线检测与智能感知方法及应用
潘冬
179 第一百七十九期
2024年5月30日
智能机器人技术在FAST中的应用
景奉水
180
第一百八十期
2024年5月31日
移动型服务机器人运动规划与社会交互关键技术
迟文政
181 第一百八十一期
2024年5月31日
多智能体网络半监督与无监督学习浅谈
杨杰龙
182 第一百八十二期
2024年6月12日
多模态人体行为理解
俞鑫波
183 第一百八十三期
2024年8月19日
自主无人机的三维环境探索
周博宇
184 第一百八十四期
2024年8月23日
面向特种作业场景的机器人环境适配性研究
王刚
185 第一百八十五期
2024年8月30日
动态环境中机器人鲁棒自主定位
陈谢沅澧
186 第一百八十六期
2024年9月4日
自主智能多移动机器人协同搬运系统的设计、控制及实现
鄢超波
187 第一百八十七期
2024年9月13日
面向新一代自动化装备的高速高精运动控制技术
陈思鲁
188 第一百八十八期
2024年9月19日
智能显微手术机器人
边桂彬
189 第一百八十九期
2024年9月23日
具身智能与视觉推理
李永露
190 第一百九十期
2024年9月24日
具身多模态大模型,为智能体赋能
李晓琦
191 第一百九十一期
2024年9月25日
面向通用服务的具身智能
梁俊卫