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CAC2020专题论坛“机器人与智能系统”成功召开

2020年11月8日下午,2020中国自动化大会专题论坛之“机器人与智能系统”在上海国际会议中心成功召开。机器人是“制造业皇冠的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人与人工智能的结合促进智能系统新的理论与方法的产生,加速了智能系统技术的应用与推广。此次专题论坛展示了机器人与智能系统近期的研究成果,包含基于人工智能算法的机器人优化与决策、机器人在线视觉感知、基于主动感知的无人系统以及巡检运维遥操作机器人、机器鱼、仿人机器人等先进机器人及技术。

此次论坛由王耀南院士和方勇纯教授共同担任专题主席。


专题主席王耀南院士

第一位报告人是北京理工大学的黄强教授,报告题目是《仿人机器人发展挑战与发展思路》。报告介绍了北理工汇童仿人机器人发展历程、主要进展和成果。分析了国际仿人机器人发展的现状及在运动快速性、环境适应性、作业多样性方面的发展挑战。应对我国与国际上仿人机器人之间的差距、国际仿人机器人发展共同面临的瓶颈问题,提出了围绕功能单元部件、多模态运动和拟人化智能操作等方面仿人机器人发展思路。


黄强:仿人机器人发展挑战与发展思路

之后是国防科技大学的徐昕教授带来的题为《基于强化学习的机器人优化决策与控制》的报告。报告分析了各类智能机器人与无人系统面临的复杂环境优化决策与控制需求,对强化学习的主要算法框架及其在机器人系统中的应用进行了介绍,讨论了强化学习的特征表示、滚动优化等关键算法和机制问题;以智能无人车辆为例,阐述了基于强化学习的机器人优化决策与控制的若干研究进展,包括动态场景中的自学习优化决策和高精度跟踪控制、基于学习的实时运动规划等,最后对未来的研究方向进行了分析和展望。


徐昕:基于强化学习的机器人优化决策与控制

第三位报告人是东南大学的宋爱国教授,宋教授带来报告——《复杂环境下电力巡检运维遥操作机器人技术》。报告首先介绍了复杂环境下电力巡检运维遥操作机器人面临的主要问题和需要发展的关键技术,接着介绍了东南大学机器人传感与控制技术研究所在复杂环境下电力巡检运维机器人的运动控制、环境感知与导航、遥操作控制、巡检运维多任务实时处理等关键技术方面的研究进展和技术创新,最后介绍了报告人与多家企业合作所研制的多种核探测遥操作机器人和电力巡检运维遥操作机器人,以及在核电站、配电站、变电站和电力传输线巡检运维方面的一些典型应用。


宋爱国:复杂环境下电力巡检运维遥操作机器人技术

其后是北京大学的喻俊志教授带来的题为《磁驱动机器鱼设计与控制》的报告。报告侧重介绍了一种磁驱动的微小型机器鱼的设计与控制方法。与传统设计相比,该推进系统采用无电机驱动的磁驱动方式。水下实验验证了微小型机器鱼的高机动性,路径规划和路径跟踪系统的有效性。报告的最后,喻教授对未来研究方向和工作重点进行了分析和展望。


喻俊志:磁驱动机器鱼设计与控制

第五位报告人是中科院丛杨教授,报告题目是《机器人在线视觉感知》,报告结合机器人学国家重点实验室的背景和特点,主要阐述了针对机器人感知和认知中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。


丛杨:机器人在线视觉感知

第六位报告人是同济大学的何斌教授,何斌教授带来报告:《基于主动感知的无人系统智能发育方法》。报告首先探讨了感知能力对生物智能发育的促进机制,介绍了类人主动感知的研究进展,分析了当前开放环境及多任务条件下无人系统单体智能发育的挑战与核心科学问题,提出了基于主动感知的无人系统自主学习与进化方法,最后报告介绍了主动感知与智能发育领域的部分研究成果,对这种类人智能方法在自主智能无人系统领域的应用前景及变革性影响进行了探讨。


何斌:基于主动感知的无人系统智能发育方法

六场报告精彩纷呈,充分展示了机器人与智能系统近期的研究成果,报告人对于研究领域的分析与展望,也让与会者受益匪浅,反响十分热烈,为有关研究工作的深入展开起到了积极的推动作用。

来源:大会组委会