随着航天事业的发展，航天器要完成各种航天任务，其结构的多样性和复杂性以及环境的不确定性使传统控制理论和方法遇到了困难，为了满足航天任务、深空探测等需求，必须研究发展高水平的智能控制技术以实现航天器自主运行。空间运动体控制专业委员会在本届大会上申请了Workshop“追梦：航天器智能自主控制”，并邀请了五位航天专家在报告中分享他们的最新研究成果。中国自动化学会理事、北京控制工程研究所所长袁利研究员担任主席，中国自动化学会理事、北京控制工程研究所解永春研究员主持了workshop。

北京控制工程研究所高益军研究员作“北斗导航卫星控制技术的发展”专题报告。报告介绍了导航卫星实时为用户提供精确的卫星位置和精准的时间信息，控制分系统负责卫星的姿态和轨道控制，确保卫星的位置和方向，是卫星的核心分系统。并以导航卫星控制分系统的需求为切入点，系统阐述了从北斗一号卫星到北斗三号卫星控制分系统以及控制部件的特点和发展情况，分享了一些研制过程中的经验教训。最后针对我国下一代导航卫星的发展需求，对控制分系统的发展方向进行了探讨。

北京控制工程研究所刘一武研究员作“风云四号卫星全天时的高精度控制技术”专题报告。报告汇报了风云四号卫星姿轨控系统面临“全天时”遥感业务运行需求，需要突破全天时的自主控制方法、多重非破坏性故障下的稳定控制技术。提出基于零空间自适应规划的姿态与动量自主协同控制、多层级容错的强鲁棒控制等方法，控制效果得到在轨验证，介绍了四年来系统连续高精度稳定运行，动量轮1400多次的自主卸载、多个临时故障的自主处置，均未影响业务连续。

北京控制工程研究所张强研究员作“先进空间执行机构技术的发展现状及展望”专题报告。空间执行机构是卫星进行姿态控制和执行操作任务的核心。随着科技的发展，卫星平台对于空间执行机构技术提出了越来越高的要求，例如:高分辨率成像，要求执行机构驱动更加平稳；激光通信，要求执行机构指向更加精准；空间在轨服务，要求执行机构操作更加智能等等。报告对于目前先进空间执行机构技术的发展现状进行了介绍，并对未来的发展方向和趋势进行了展望。

北京控制工程研究所王立研究员作“空间光学感知敏感器的发展”专题报告。报告从太阳敏感器、地球敏感器、恒星敏感器等空间姿态测量敏感器讲起，再到月球、火星探测以及在轨服务中的测量感知系统，以实际工程应用为背景，详细介绍了敏感器在功能，体质、算法等多领域的发展变革，过程中介绍了产品以及算法的关键技术，最后结合任务需求提出了感知敏感器的未来发展趋势。

北京控制工程研究所刘波研究员作“先进星载计算机技术”专题报告。报告介绍了星载计算机技术发展现状，未来趋势，以及先进星载计算机技术核心方向。

最后，解永春研究员对workshop进行了总结。

来源：CAA空间及运动体控制专委会