2025年3月26日，中国自动化学会以线上会议形式组织召开了“极端场景下自动驾驶汽车运动决策与控制关键技术及应用”科技成果鉴定会，该成果由同济大学牵头，与吉林大学、北京地平线信息技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公司共同完成。

鉴定委员会由中国工程院院士、中国自动化学会特聘顾问、东北大学柴天佑教授担任主任。中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、中南大学桂卫华教授和中国工程院院士、清华大学李骏教授担任副主任。中国工程院院士、北京航空航天大学房建成教授，中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、清华大学戴琼海教授，中国工程院院士、哈尔滨工业大学刘宏教授，中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、中科院沈阳自动化研究所于海斌研究员，中国自动化学会副理事长王成红研究员，中国自动化学会副理事长、青岛科技大学副校长、上海交通大学李少远教授担任委员。鉴定会由中国自动化学会秘书长张楠主持。 

中国自动化学会理事、同济大学陈虹教授代表项目组在鉴定会上向鉴定委员会专家汇报了项目技术成果报告、查新报告和测试报告等。鉴定委员会专家认真审查了项目组提供的相关材料，通过质询、讨论与评议等形式，最终形成鉴定意见。

据了解，同济大学牵头的科技成果瞄准复杂交通、冰雪湿滑等极端场景下自动驾驶系统失效的重大难题，开展了自动驾驶运动决策控制关键技术及装置研究，突破了极端场景自动驾驶决策、低附着路面运动扩稳控制、决策控制毫秒级实时实现等技术瓶颈，得到了创新性成果，并已成功实现产业化应用，经济社会效益显著。同济大学、吉林大学、北京地平线信息技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公司的相关项目组成员参加了会议。