群贤毕至，共话发展。12月21-22日，山东省人形机器人创新论坛暨山东省自动化学会学术年会（2024）在济南举办。本次论坛由山东省自动化学会、山东大学机器人研究中心主办，山东省人形机器人重点实验室、山东省人形机器人关键技术及系统重点实验室、山东优宝特智能机器人有限公司等承办，济南市科学技术协会、淄博市科学技术协会、黄河机器人创新院、济南(国际)机器人与高端装备产业协会等单位协办，山东省社会组织总会等单位支持举办。论坛以“协同融合支撑 智领新质发展”为主题，邀请院士和省内高校、科研院所、学术界和产业界260余人参加现场参会，2000余人在线观看了论坛直播。论坛共设主论坛、平行论坛及智库研讨会、产教融合展等环节，涵盖人形机器人、具身智能等多个前沿热点领域，30余位专家在会上进行了交流分享。

论坛开幕式由山东省自动化学会监事长王起功主持。山东省自动化学会理事长李贻斌，山东省社会组织总会党委书记、会长王安忠分别致辞。

李贻斌在致辞中讲到，人形机器人和具身智能，是科技竞争新高地、未来产业新赛道、新质生产力典型代表。本次会议旨在坚持科技、教育、人才三位一体，聚焦以人形机器人和具身智能为代表的创新热点，面向我省战新产业发展和未来产业培育，推进控制与人工智能领域的学科融合与产教协同，引领技术创新与产业发展。

王安忠在致辞中讲到，省自动化学会作为省社会组织总会的理事单位和“十强”产业专家委员会的牵头单位，近两年分别抓住工业智能、人形机器人题材，联合省社会组织总会等相关单位，承担社会组织发展资金助力高质量发展项目，开展智库调研、组织技术交流，汇集产业资源、推动协同合作，发挥了积极作用。借论坛契机，将加强各社会组织间的互动合作，推进服务深度融合。

论坛主旨报告环节，日本工程院外籍院士、IEEE Fellow马书根以“从仿生机器人研究到环境适应机器人设计”为题，鉴于在仿生机器人方面研究的理解和洞察，创新提出机器人的新颖设计，以供实际可能的应用。报告介绍了在马院士仿生机器人方面的研究，分享所获的研究成果、关于一些环境自适应机器人的创新设计及其潜在的应用场景。分享了具身智能领域前沿创新成果及趋势。

中国科学院教授、博士生导师，新松机器人公司创始人，黄河机器人创新院院长曲道奎作题为“中国机器人产业发展现状与分析”的报告。报告从我国及全球机器人发展历史、现状，以2023年中国机器人产业数据、产业展指数分析等研判了中国机器人产业的市场特点及走势，报告对全球工业机器人市场的走势做出研判及中国工业机器人市场随着宏观经济政策与产业政策持续发力与显效，市场有望向好，市场潜力巨大的研判。

清华大学自动化系研究员、无人系统中心类脑机器人交叉中心主任赵明国作题为“像人一样踢足球-人形机器人的腿足具身智能”的报告。报告指出人形机器人和具身智能成为社会热点，并分享了让机器人能像人一样提出需求，达到人类水平在具身智能领域，关注腿足的约束，所做的研究；RoboCup作为人工智能的挑战，AI领域的重要事件，目标是到2050年机器人足球队能战胜人类冠军。RoboCup的挑战在于环境感知、状态转变、信息完整性、传感器可读性和控制等方面。通过强化学习，机器人踢足球的技能正在进步，在机器人行走技术上取得进展的研究成果。 

合肥中科深谷科技发展有限公司创始人、董事长，安徽省人机协作智能机器人重点实验室主任陈锋做报告“实时仿真控制系统赋能人形机器人研发与产业化”，报告从人形机器人发展背景与技术特点，并从工程开发方法与开发工具-实时仿真控制系统（CSPACE)、CSPACE赋能人形机器人核心零部件/组件开发与测试、CSPACE赋能人形机器人整机开发与测试应用，介绍了实时仿真控制技术，指出实时仿真控制是中高端智能装备开发与应用的必要选择。

在主论坛“人形机器人与新质生产力”高端对话环节，山东大学教授、博导泰山产业领军田新诚，南方科技大学教授、博导王建坤，齐鲁工业大学(山东省科学院)电子电气与控制学部主任杨子江，济南(国际)机器人与高端装备产业协会会长岳双荣，山东大学教授陈言俊，济南机床二厂原副总经理赵晋荣，联想之星VP何镪，吉林大学威海仿生研究院常务副院长郑龙等专家，分别从人形机器人与具身智能的关键技术、技术融合，创新平台建设；人形机器人的创新生态、机器人产业生态与产业链协同；人才能力培养、青年成长、学科融合等方向进行了交流分享，对推动我省人形机器人产业创新发展，提升人形机器人在经济社会领域的应用水平，打造具有核心竞争力的人形机器人产业集群，分享了各自领域的珍贵经验、也提供了宝贵可行的意见建议。

人形机器人分论坛由山东优宝特机器人有限公司承办，报告专家分别作报告“人形机器人具身智能训练场加速产业融合”“音乐演奏机器人：音乐与科技的融合”“基于群智感知的服务机器人交互协同控制方法”“面向主动社会交互的机器人行为生成与控制方法”“从四足到人形：足式机器人的技术演进和产品迭代”“人形机器人：从双足行走到全身控制”；具身智能分论坛，由山东大学机器人研究中心承办，专家分别作报告“末端智能掌握机器人未来”“AI-driven Robot Task and Motion Planning”“具身机器人具身机器人智能感知技术发展与展望”“机器人具身操作学习方法研究”“机器人具身感知与导航”“具身智能的“大小脑”协同控制技术”。分论坛提供全面了解人形机器人与具身智能的应用平台，通过交锋观点，碰撞思想，探究机器人视觉感知、多模态自然交互、形态控制与优化、行为理解与生成、自适应自主学习等重要AI技术的理论发展及落地应用，把握通用人工智能发展机遇，深化人形机器人产业创新发展。行业领袖和专家就机器人前沿技术与产业机遇进行深入探讨，为机器人产业的未来发展献计献策。

论坛同期举办，人形机器人、具身智能、信息控制等领域产教融合展览。不仅展示了机器人产业的最新成果和创新趋势，更为参会者提供了一个近距离感受机器人魅力的绝佳机会。

在“十强”产业专家委员会资源对接会暨机器人产业创新发展座谈会上，与会专家围绕山东省、济南市、淄博市，形成以“抢占人形机器人创新高地为导向，加强机器人领域的本地化创新协同、优化产业布局”为主旨的智库决策建议论证研讨，为山东省新时代社会主义现代化强省建设作出新的智库贡献建言献策。

为推进机器人技术和智能技术领域的以卓越工程师、现场工程师培养为导向的产教融合深化，论坛开幕式上，还揭牌成立了机器人与智能装备技术培训(实训)基地、新一代信息技术培训(实训)基地等两个山东省卓越工程师培训（实训）基地。致力于推进会企校协同、供需培联动、评认荐贯通的工程技术人员高质量成长服务。

当前，以人工智能和人形机器人为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展。人工智能是引领未来的战略性技术，人形机器人是未来产业的重要发展方向之一。山东省自动化学会将充分发挥创新资源和人才优势，为实现高水平科技自立自强贡献力量。