2019年11月22日上午九点，2019导航制导与控制专委会年会暨中国自动化大会专题论坛之“导航制导与控制前沿论坛”在杭州国际博览中心顺利召开。导航制导与控制是目前学术研究的热点之一，广泛应用于航空航天、军事、工业等重要领域。此次论坛交流的目的是总结并研讨近年来我国学者在导航制导与控制领域取得的前沿成果。本论坛由北京航空航天大学郭雷教授担任论坛主席。

 

会议现场

 

北京航空航天大学 郭雷教授

首先，论坛主席郭雷教授致开幕词，介绍了导航制导与控制学科数十年来的发展历程。会议特别邀请了吴宏鑫院士、包为民院士等多位著名专家学者，开展导航制导与控制领域的学术热点主题报告与研讨交流会。

 

中国自动化学会副理事长 王成红研究员

中国自动化学会副理事长王成红研究员阐述了导航制导与控制学科的重要意义及其在智能自主系统中的重要地位。王成红副理事长指出，导航制导与控制学科在过去的数十年发展迅速，硕果累累，未来将与智能系统紧密结合。

 

航天科技集团 包为民院士

航天科技集团包为民院士分享了以“航天导航、制导与控制的发展与挑战”为主题的报告。包为民院士详细阐述了航天器控制理论与技术的发展历程，提出了未来智能控制发展的需求与挑战。包院士强调航天领域要开放、交叉、融合发展，特别是科学家与工程师要加强交流，跨行业开放。

 

航天八院803所 刘付成研究员

航天八院803所刘付成研究员作了“卫星精密编队飞行动力学与控制技术”为主题的报告。详细阐述了卫星精密编队技术的背景和现状，提出了自己对精密编队技术发展的若干思考。

 

北京理工大学 夏元清教授

北京理工大学夏元清教授以“基于微分平坦的自抗扰控制技术及其应用”为主题作了报告。夏元清教授阐述了自抗扰控制技术的研究背景与现状，并结合实际案例，详细讲述了轮式地面平台的横向跟踪控制、高速工况下的履带式平台转向控制、基于微分平坦的四旋翼位姿控制等问题。

 

航天五院 王大轶研究员

航天五院王大轶研究员作了题为“航天器的智能化和自主化技术”的报告。报告针对人工智能概念背景、航天器智能化发展趋势、航天器自主技术等主题开展详细论述。王大轶研究员介绍了航空航天领域重点技术与应用案例，概括了航天器智能化未来发展趋势。

 

航天五院 吴宏鑫院士

下午一点半，航天五院吴宏鑫院士开展了“智能自主控制系统研究”的主题报告。吴宏鑫院士详细论述了智能自主系统的定义、研究内容、研究现状、未来发展等问题。吴宏鑫院士从理论层面，系统地阐述了智能自主系统中的关键性技术。

 

新加坡南洋理工大学 谢立华教授

新加坡南洋理工大学谢立华教授开展了“Range And Odometry Based Localization And Control”为主题的报告。报告内容包括：无GPS情况下的定位、无人机导航与控制、无人机编队飞行等前沿技术。通过理论讲解与视频展示相结合的形式，介绍了无GPS情景下，无人机导航与控制中的关键性技术和取得的成果。

 

沈阳飞机设计研究所 范彦铭研究员

沈阳飞机设计研究所范彦铭研究员开展了题为“无人机自主智能控制技术”的报告，就无人机的发展史、无人机的定义与内涵、无人机自主智能控制的定义与内涵、无人机自主智能控制实现方法等问题展开论述。

 

 

北京大学 喻俊志教授

北京大学喻俊志教授以“面向机器人操作的视觉环境感知与控制”为主题进行报告。喻俊志教授详细阐述了机器人环境理解问题与机器人感知相关技术，并介绍了几个相关行业应用案例，比如行人跟随、机器人避障、机械臂自主抓取等成功应用。

 

南京航空航天大学 陈谋教授

南京航空航天大学陈谋教授开展了“无人直升机鲁棒抗干扰飞行控制”主题报告。陈谋教授阐述了无人直升机的应用背景、鲁棒抗干扰飞行控制等技术的意义以及相关前沿理论。

会后，各位专家教授和在场参会人员展开了激烈的学术讨论和交流，针对导航制导与控制领域的关键问题分别提出了各自的看法，论坛在大家的自由交流中圆满结束。

来源：大会组委会