2019年11月22日，2019中国自动化大会之“港澳台智能自动化高端论坛”卫星会议在杭州国际博览中心成功召开。随着智能自动化技术进一步发展和推进，新一轮工业革命技术和产业变革正全面席卷而来。智能批量制造工厂、大型炼油厂蒸汽控制、不确定系统的分布式观测器设计、不确定系统的分布式观测器设计、小相位定理和时滞系统网络的PID控制器设计等实践和理论问题都是当前的热点。因此，本届大会设立了“港澳台智能自动化高端论坛”卫星会议，邀请了该方向港澳台同胞中的精英翘楚与参会者分享他们的最新成果和思想，促进该方向的交流与发展。香港科技大学高福荣教授、浙江大学陈剑教授、浙江大学吴争光教授共同担任会议主席。

高福荣：Smart Batch Manufacturing Plant Automation

香港科技大学高福荣教授作题为“Smart Batch Manufacturing Plant Automation”的学术报告。高教授开场先介绍了香港科技大学的优美景色以及自己的科研教学经历，风趣幽默的语言使得报告会的氛围轻松和谐。而后，他介绍了其团队在批次过程控制方面所完成的主要工作，针对批次过程需求与特性的四大矛盾，围绕批次过程“多、重、时、变”的独有特性，从建模、控制、监测与质量优化四个方面系统性地解决高性能控制问题。此外，高教授还对中国制造业如何进入工业4.0时代分享了他的观点。他强调，一是需要具体手段连接虚拟与物理两个世界，二是实现工业智能化的根本在于信息与决策。

黄捷：The Adaptive Distributed Observer for Uncertain Leader Systems

香港中文大学黄捷教授作题为“Smart Batch Manufacturing Plant Automation”的学术报告。他指出，分布式观测器已经成为多自主体系统综合设计的有效方法。但这种方法假定所有跟随者都需要获得领导者系统的系统矩阵信息。在实际应用中，这个假设难以满足。在报告中，黄教授引入了自适应分布式观测器设计，并将其应用于求解多个多自主体系统的协作控制问题，如领导者跟随问题，协作式输出调节等。

陈杰：Intelligence vs Insight: Lessons Learned from PID Control of Time-Delay Systems and Networks

香港城市大学陈杰教授作题为“Smart Batch Manufacturing Plant Automation”的学术报告。他谈到，从网络控制系统、多代理系统、传感器网络、网络物理系统到生物系统等等，时间延迟在自然系统和工程系统中普遍存在，并且在现代互连系统和网络中尤其占主导地位。时滞控制系统的分析和设计中的一个典型和核心问题是时延裕度问题，它涉及系统在存在未知、可变且可能随时间变化的时延时保持稳定性的鲁棒性。在本次报告中，陈教授介绍了他们最近在确定PID控制可实现的延迟裕量方面所取得的成就，重点是第一和第二延迟延迟裕量的分析表征和数值计算用于整定不稳定的系统。在对PID控制的长期见识和启发式方法的帮助下，完全解决了PID延迟鲁棒性问题，为延迟系统和网络的PID控制器调整和设计提供了分析依据。

丘立：A phase theory of complex systems

香港科技大学丘立教授作题为“A phase theory of complex systems”的学术报告，就复杂系统的相位理论展开了讨论。丘教授介绍了其团队最近在复杂方阵的相位定义和关键性质发掘上取得的突破性成果，还讨论了一些未来研究设想。

陈本美：Fully Autonomous UAS and Its Applications

香港中文大学陈本美教授作题为“Fully Autonomous UAS and Its Applications”的学术报告。他谈到，无人机系统（UAS）的研究和市场在过去几年已经大大扩展。可以预见的是，由于各种可能的应用和与此潜在技术相关的附加值，目前小型的民用无人飞机市场可能会成为现代主要的技术和经济故事之一。 现代无人航空系统因其多功能性，灵活性，低成本和最小的操作风险而获得了有希望的成功。在本次报告中，陈教授重点介绍了UAS及其工业应用的最新技术发展。示例包括深层隧道检查，仓库中的盘点和检查以及建筑物检查。

傅立成：Recent Advances in Atomic Force Microscopy for Exploring the NanoWorld

台湾大学傅立成教授作题为“Recent Advances in Atomic Force Microscopy for Exploring the NanoWorld”的学术报告。报告主要关注了AFM在过去到现在的研究进展，以及未来发展的挑战。原子力显微镜的最新研究通常可以分为三类——第一类的研究试图提高AFM的扫描速度，甚至在不达到视频速率的情况下也不牺牲精度；而关于大范围扫描和多扫描阶段协作的措施，则属于第二类；最后一类包括创新的硬件、系统的修改和控制升级，以进一步提高AFM图像的质量。报告最后，傅教授探讨了AFM的未来发展在能够满足未来潜在应用的工业或生物测试要求方面，所面临的挑战和局限性。

陈诚亮：Energy-efficient design of bio-butanol purification process from acetone-butanol-ethanol fermentation  

台湾大学陈诚亮教授作题为“Energy-efficient design of bio-butanol purification process from acetone-butanol-ethanol fermentation”的学术报告。生物丁醇是一种替代燃料，因为其能量密度远高于生物乙醇、且接近汽油。此外，它可以减少车辆的腐蚀，并易于与汽油混合。陈教授提出了一种从ABE发酵中纯化生物丁醇的新颖设计——在该创新设计中，使用蒸馏塔预先除去丙酮。底部的剩余流被发送到倾析器。将有机相送至汽提器以纯化丁醇，并且在第二汽提器中除去水之后，使用第二倾析器来减少水。将有机相送入第三塔以纯化乙醇。与现有设计相比，再沸器总负荷和TAC均降低了30％。最后，他提出了一个全厂范围的控制系统。通过测试包括吞吐量和输入成分的变化等各种干扰，验证了这种新颖的控制性能。

与会同行表示，此次会议是珍贵的交流学习机会，专家们的精彩报告让人受益良多。会议主席高福荣教授、陈剑教授和吴争光教授对各位专家及与会者对论坛的大力支持表示感谢。至此，本次会议圆满结束。

来源：大会组委会