CAA会士面对面系列活动是中国自动化学会为学会会士量身打造的高端学术交流平台，每期活动邀请1位或数位学会会士进行专题报告，围绕国际科技热点，聚焦国家创新发展战略需求，前瞻学科领域发展新方向，积极发挥学术引领和科技智库作用，展现重大学术咨询研究成果，引导社会尊崇科学思想和方法，促进公众提升科学意识和素养。

第八期会士面对面讲座于2022年9月23日上午成功召开，中国自动化学会会士、常务理事，重庆大学人工智能研究院院长宋永端教授作题为“关于PID控制的通用普适及可靠可解释性”的报告。

PID控制因其结构简单、实现成本低等特点，在实际工程应用中深受欢迎，但支撑这种应用的可靠可信及可解释性理论尚未完整建立，尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时，启用PID控制面临难以选定合适控制增益的技术难题。如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等)，这一问题更为突出。因此，如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行值得深入研究。本报告拟探讨PID控制的可靠可解释性，并结合欧拉-拉格朗日系统介绍其普适通用性。

本次活动由CAA青年人才托举工程入选者、中南大学副教授王凯主持，通过腾讯会议、CAA会议小程序、CAA官方视频号、bilibili官方账号、学会微博官方账号、百家号等平台全程直播，共计近4万6千人次在线观看直播。