会议主席由北京航空航天大学郭雷教授和中国航天科技集团祁振强研究员担任，报告上下半场分别由祁振强研究员和余翔教授主持。会议邀请了华中科技大学曾志刚教授、西北工业大学黄攀峰教授、北京大学喻俊志教授、国防科技大学徐昕教授、北京理工大学孙健教授、以及上海交通大学武元新教授六位专家分享他们的最新研究成果，引起了与会专家学者热烈反响，会议高峰时期参会人数高达260余人。

本次论坛主席郭雷教授和祁振强研究员先后致辞。在致辞中，两位主席介绍了导航制导与控制专委会发展历程、智能导航与控制技术在运动体中的重要作用，并指出导航制导与控制技术作为我国中长期科技发展规划多个重大专项的关键技术，关系到国家安全和国民经济建设。

首先，华中科技大学曾志刚教授作“空天防御中人工智能技术的应用与探讨”报告。曾志刚教授的报告介绍了空天防御面临的挑战、精确制导等基础技术以及在智能感知成像技术方面的研究进展。最后，曾志刚教授还跟大家分享了智能识别研究发展的一些思考。

西北工业大学黄攀峰教授作“智能空间机器人关键技术研究及应用”报告。黄攀峰教授的报告阐述了空间机器人的研究背景、空间机械臂遥操作技术、及空间绳系机器人技术。最后，针对人工智能背景下空间机器人及遥操作技术的发展趋势进行展望与思考。

北京大学喻俊志教授作“服务机器人动态非结构化环境描述与导航控制”报告。喻俊志教授分别从服务机器人的局部场景稠密感知、结构信息提取与分析、增强式环境建模、大范围自主导航、以及机械臂自主规划抓取五个方面介绍了团队在服务机器人方面的研究进展。祁振强研究员对三位报告人的工作做了精彩点评，并指出理论-实践-应用，启发科研，推动发展。

国防科技大学徐昕教授作“基于学习的预测控制及在无人车辆中的应用”报告。徐昕教授团队针对智能系统的学习与预测问题，在此次报告中详细介绍了基于模型学习的预测控制、数据驱动的无人车辆建模方法、以及学习型预测控制在无人车辆中的应用，并对这一方面的未来研究工作方向进行了探讨。主持人余翔教授对报告内容进行了总结，并指出学习预测使无人车更加智能。

北京理工大学孙健教授作“无人系统分布式协调控制”报告。报告从无人系统的背景及研究现状出发，简述了无人系统的国内外发展现状及对比，分析了现阶段无人系统面临的问题与挑战，分别从多无人系统的协同指挥与决策、分布式协同控制、协同故障/攻击检测、以及人-多机器人的共享控制等方面分享了研究成果。余翔教授总结指挥决策-协同控制-容错控制-人机协作使得多无人系统更智能、更高效、更安全、更稳健。

上海交通大学武元新教授作“面向高动态应用的精确惯导解算”报告。报告针对惯导解算的原理性缺陷和算法缺陷问题，设计了基于函数迭代的惯导算法iNavFlter以及关于ODE的求解。主持人余翔教授对武元新教授的精彩报告表示感谢，精确惯导解算将使飞行器看得更清楚。

最后，导航制导与控制专委会主任郭雷教授对专题论坛进行了总结，不仅肯定了各报告人的工作，还向所有研究者寄予殷切期望，并对北航/北航杭研院空间智能自主系统研究中心的各位老师和同学辛勤筹备工作表示感谢。会议的成功召开为导航制导与控制学科的进一步发展指明了若干重要方向，具有积极的指导意义。

来源：大会组委会