2020年11月8日下午，2020中国自动化大会专题论坛“控制系统的先进性及可靠性”在上海国际会议中心成功召开。

先进控制理论及技术在许多重要领域，如交通运输、航空航天、国防等，发挥着越来越重要的作用。该论坛围绕控制系统的先进性、安全性、可靠性及可实施性等开展了专题研讨，邀请到重庆大学自动化学院院长宋永端教授以及南京航空航天大学副校长姜斌教授共同担任论坛主席。

东北大学付俊教授为论坛带来了首个报告——“Dynamic Optimization and Control of Nonlinear Systems”。报告首先介绍了一个全新的可以在有限多次迭代下能够保证精确满足路径约束的动态非凸优化的理论框架，其次介绍了非线性动态系统的几个切换控制新方法，具体包括高阶标准型切换系统的有限时间镇定，时滞切换系统的周期采用控制以其事件驱动采样控制。然后通过利用系统的结构信息，针对非完整约束机械系统、具有时滞和死区的多输入多输出非线性系统以及含有快时变或跳变参数的非线性系统提出了新的构造性控制方法，最后对切换系统最优控制、闭环动态优化以及混合智能优化控制的发展方向进行了展望。

付俊教授做报告

紧接着，山东大学刘允刚教授做了“Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems”的专题报告。不确定性和非线性是系统复杂性的主要表现，得到了控制理论界的长期关注。研究不确定性和非线性对系统控制的作用与影响，不仅能揭示系统控制的本质规律，而且能为智能化和自主化系统的实现提供支撑。报告首先介绍了跟踪控制及其相关控制目标，比较了跟踪控制与镇定控制，还比较了实际跟踪控制与渐近跟踪控制，进而介绍了跟踪控制的分析与设计常见方法，最后介绍了近期在跟踪控制方面取得的几个成果。

刘允刚教授做报告

东南大学虞文武教授做了“Machine Learning with its Application in Intelligent Transportation System”的专题报告。报告主题为基于网络群体智能的智能交通研究，首先介绍了网络群体智能和智能交通的背景，接着主要围绕几个核心问题开展讨论，包括交通信号灯控制的自适应动态规划、交通流预测的宽度学习方法、车辆编队的自适应控制学习以及网约车的大数据复杂网络信息挖掘。最后，给出了基于网络群体智能方法在智能交通中的未来发展的一些展望。

虞文武教授做报告

重庆大学王玉娟研究员做了“预设收敛模式控制及其在网络化多智能体系统中的应用”的专题报告。收敛速率以及收敛时间是控制器设计的重要指标，基于预设收敛速率及预设有限收敛时间的控制器设计，在网络化多智能体系统在内的诸多系统中具有重要理论和实际意义。报告系统介绍了预设收敛速率及预设有限收敛时间控制理论与方法，并介绍如何将预设收敛速率及预设有限收敛时间控制技术融入多智能体系统协同分布式控制中。

王玉娟研究员做报告

南京航空航天大学杨浩教授做了“网络互联时代的容错协同、安全与博弈控制”的专题报告。网络互联时代下的系统规模日益增大，节点动态和网络结构深入融合，各种新的集群特性不断涌现，这给网络系统的容错协同控制带来巨大挑战，同时也带来更丰富的手段和潜在的方法。报告介绍了网络系统的容错协同控制的基本结构、主要思想和最新的研究成果，并进一步阐述了容错安全控制与博弈控制问题，最后对该研究方向做了展望。

杨浩教授做报告

华中科技大学袁烨教授做了“医工场景下智能辅助诊断理论及应用”的专题报告。制造业和医疗业是关系国富民强的基础行业，又是与国外先进水平尚有距离的“卡脖子”难点。报告针对智能制造与智慧医疗的共性基本需求——“异常诊断”，以航空制造和新冠肺炎这两个具有代表性的医工场景为载体，针对传统基于黑箱的机器学习理论不能较好解决医工诊断中数据样本不均衡、数据噪声和数据标签不准、多源异构、场景复杂多变等问题，研发数据驱动的机器学习新理论，开发通用、精准、鲁棒、可解释的智能诊断方法，搭建通用的医工场景诊断平台，并针对医工场景实际应用问题进行验证。

袁烨教授做报告

东南大学李世华教授做了“状态受限情况下的机电系统抗干扰控制”的专题报告。机电系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环等，模型参数不确定、摄动以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了机电系统性能。报告讨论了由于机电系统非串级化带来的非匹配干扰及状态受限问题，如何从时域/ 频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，分析了传统PID 控制算法的理论局限性，给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果；结合运动控制、柴油机发动机电控系统、电力电子系统等不同应用特点，探讨了几种不同的应用设计案例与实验验证结果。

李世华教授做报告

最后，美国肯塔基大学金旭助理教授通过视频做了“ILC for Manipulators with Non-Repetitive References, Varying Trial Lengths, and Asymmetric Output Constraints”的专题报告。报告提出了一种新的迭代学习控制（ILC）方案，以解决机器人在不同试验长度的迭代域上的非重复参考轨迹跟踪问题，同时考虑到关节角不对称的约束。为了解决迭代长度变化的问题，给出了一种新的迭代学习控制律结构，即基于复合能量函数的迭代学习控制律，介绍了一种新的处理关节角度约束的通用势垒函数。最后，通过一个二自由度机械手的例子对所提方法进行论证并对该研究方向予以展望。

金旭助理教授做报告

此次专题论坛分享了多个领域的先进控制理论及技术，呈现了应用发展的最新动态和前沿知识。论坛现场，专家、学者和学生们进行了热烈的讨论，反响十分热烈。

来源：大会组委会