“中国自动化学会青年菁英系列活动（中原地区）”于2021年7月15日-17日在山东济南成功召开。作为庆祝中国共产党建党100周年及中国自动化学会六十华诞系列活动，本次论坛由中国自动化学会主办，山东大学控制科学与工程学院、山东大学控制学院青年创新联盟、中国自动化学会新能源与储能系统控制专业委员会（筹）承办。

本次论坛围绕智能控制、智能机器人及其应用等领域，共同探讨新能源、机器人、智能制造与生物医学等复杂系统面临的前沿科学与技术问题，把握科学前沿动态，进一步推动智能控制的科技自立自强与产创融合。

本次论坛由中国自动化学会控制理论专业委员会委员王光臣教授担任主席，邀请到了中南大学谢永芳教授、清华大学刘华平教授、南京理工大学向峥嵘教授、中信重工开诚智能装备有限公司常务副总经理兼总工程师裴文良等15位智能控制领域知名专家，为大家带来了精彩的学术报告。来自清华大学、中南大学、上海交通大学、浙江大学、西北工业大学、东南大学、吉林大学、郑州大学、山东大学等高等院校以及企业界的多位专家学者、学生代表60多人参加了本次论坛。 

论坛的首先由中南大学谢永芳教授带来题为《基于分布机器视觉的矿物浮选过程工况感知与智能优化》的学术报告。谢教授介绍了泡沫图像敏感特征选择、基于泡沫图像特征的金属品位预测、工况智能感知、智能优化控制及工业应用等几个方面。

第二位报告人为来自山东师范大学的郑元杰教授，报告题目为《智能医学图像分析》。报告介绍了智能医学图像分析方法，展示了基于深度学习的医学图像分析的最新研究成果，并列举了几个成功应用案例。

第三位报告人为郑州大学的梁静教授，题目是《基于进化计算的特征选择和集成学习研究》。报告围绕特征选择和集成学习的特性，使用多模态群集智能方法进行求解，对多模态单目标和多模态多目标中种群个体表征方式、个体学习器多样性度量指标、适应度计算方法、多模态搜索策略、个体学习器选择等策略进行讲解，介绍了基于进化计算的特征选择和集成学习研究。 

第四位报告人为安徽大学的何舒平教授，报告题目为《跳变系统的策略迭代学习控制》。何教授介绍了跳变系统的策略迭代，针对学习控制随机跳变系统、线性微分包含神经网络等系统，提出基于迭代学习算法的优化设计算法，进而求解系统的镇定控制器、反馈控制器以及H无穷控制器。 

第五位报告人为南京理工大学的向峥嵘教授，报告题目为《非线性系统神经网络控制中的紧集存在性分析》。报告分析了未知被估函数中的状态变量需要被限制在紧集内的原因，介绍了非线性系统神经网络控制中的紧集存在性。 

第六位报告人为清华大学的刘华平教授，报告题目为《机器人多模态主动感知》。报告介绍了机器人多模态主动感知技术的发展现状、相关的研究进展，以及利用强化学习技术实现的多模态主动感知系统的方法。

第七位报告人为吉林大学的孙鹏教授，报告题目为《氧化物半导体气体传感器》。孙教授介绍了氧化物半导体的尺度、微纳结构、微纳空间、组分和结合形态以及活化方法与传感功能的关系，介绍了氧化物半导体纳米尺寸、微纳结构和空间的增感效应，展示了调控尺寸、维度、组装形态和微纳空间的增感策略，介绍了氧化物半导体纳米结构原位掺杂和表面修饰的传感功能调控方法。

第八位报告人为上海交通大学的何建平副研究员，报告题目为《Distributed Nonconvex Optimization via Polynomial Approximation》。报告介绍了一种融合了契比雪夫多项式逼近、平均一致及多项式优化的受限分布式非凸优化算法，该算法可以实现非凸优化问题的全局优化，并可以通过设计无梯度迭代方法来降低成本和实现几何收敛。

第九位报告人为西北工业大学的刘准钆教授，报告题目为《多源信息融合智能目标识别》。刘教授介绍了一种多辨识框架下异构证据融合方法，一种渐进式的智能融合目标识别方法以及一种雷达和光学遥感图像海洋目标融合识别技术。

第十位报告人为上海大学的任肖强教授，报告题目为《融入先验知识的强化学习》。报告围绕如何把先验知识融入到强化学习的设计与训练的主题，介绍了未知通信信道数据的远程状态估计器的调度设计、在不规则环境下的抓取的快速学习以及双向车道的超车决策。

7月17日上午首先由来自浙江大学的陈剑教授带来题为《机器人视觉感知与智能控制》的学术报告。报告介绍了多视图几何建模技术，展示了基于视觉的智能汽车与机器人环境感知与控制的最新研究成果。

17日第二位报告人为华东理工大学的和望利教授，报告题目为《Secure Consensus Control of Multi-agent Systems Against Malicious Attacks》。报告讨论了在感知-控制信道或控制-驱动信道中发生欺骗攻击下多智能体系统的安全一致性问题，报告还给出了攻击序列的特征，分析了攻击对一致性的影响。

17日第三位报告人为中信开诚智能装备有限公司常务副总兼总工程师裴文良，报告题目为《煤矿智能机器人的发展及应用》。报告详细介绍了煤矿机器人的概念分类及特征，人工智能技术在煤矿机器人中的具体应用等，并展示开诚智能公司煤矿机器人的几个具体应用案例。

17日第四位报告人为北京钢铁侠科技有限公司总经理张锐，报告题目为《机器人运动脑的设计及应用》。报告将机器人运动脑技术应用在各类机器人产品上，使得机器人运动脑技术得以推广，同时也实现了机器人运动脑技术的不断升级优化。

17日第五位报告人为东南大学曹向辉教授，报告题目为《工业物联网资源调度与隐私保护》。报告中介绍了一种感知性能驱动的网络资源调度方法，优化网络资源约束和动态信道下的系统感知性能。还介绍了网络隐私保护方面的工作，通过加密和非加密的手段保护工业物联网的隐私信息。

报告过程和交流提问环节中，各位专家学者、产业大咖和师生们相互交流，研讨气氛热烈，加强了学术交流与思想碰撞，营造了良好的学术氛围，有助于促进控制领域青年学者的学术交流与产创融合，推动了智能控制的发展。

此外，论坛还开展了中国自动化学会60周年庆祝、2021年中国自动化大会宣讲等活动。

来源：论坛组委会