2021年中国自动化学会第三十二期云讲座将于11月23日上午10:00开讲，本期云讲座邀请到湖南大学电气与信息工程学院副教授缪志强，为大家带来报告：受限条件下多自主机器人系统协同控制。精彩内容，敬请期待！

缪志强

湖南大学电气与信息工程学院副教授

报告题目：

受限条件下多自主机器人系统协同控制

报告摘要：

自主机器人能够满足开放非结构环境下的任务作业需求，广泛应用于民用和军事领域。随着执行任务越来越复杂，机器人从个体自主向群体协同发展。协同控制技术是多机器人系统完成各种复杂任务的基础。已有的经典协同控制系统设计中往往需要假定机器人之间可以直接相互通信，而且自身状态信息是全部可测量的。然而在实际应用中，受外界环境和机器人自身能力的限制，导致机器人的感知/通信能力是有限的。因此，研究受限条件下的多自主机器人系统协同控制问题具有重要意义。本报告主要介绍两类受限条件下的协同控制方法：视觉反馈控制和无速度反馈控制。最后，对多机器人协同控制系统的未来研究方向和发展趋势进行了展望。

嘉宾简介：

缪志强，湖南大学电气与信息工程学院副教授，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员，第六届中国科协青年人才托举工程入选者，湖湘青年英才入选者，湖南省优秀青年基金获得者。分别于2010年和2016年获湖南大学控制科学与工程专业学士和博士学位。2014-2015年在美国新墨西哥大学做访问研究，2016-2018年在香港中文大学从事博士后研究。主要研究方向为多机器人系统、机器人视觉伺服、视觉导航和分布式协同控制等。研究成果获湖南省科学技术创新团队奖、湖南省优秀博士学位论文、CAA优秀博士学位论文提名、期刊IEEE Robotics and Automation Letters 最佳论文提名、会议YAC 2021最佳论文、RCAR 2021和ICAR 2017最佳论文提名等。近年来，主持国家自然科学基金项目1项、国家重点研发计划任务1项、省部级项目3项，在Automatica 和IEEE Transactions 等期刊上发表高水平论文20余篇，申请/授权国家发明专利10余项。受邀担任会议ICRA 2022 Associate Editor、IROS2020 Workshop Associate Editor 和10多次国际会议Technical Committee Member等。

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