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活动预告
【CAA云讲座预告】北京航空航天大学教授董希旺:集群系统协同控制理论及在无人机集群中的应用

 2021年中国自动化学会第四期云讲座将于2021年4月18日10:00-11:00开讲,本期云讲座邀请到北京航空航天大学教授董希旺,为大家带来报告:集群系统协同控制理论及在无人机集群中的应用,敬请期待!

 

 


 

董希旺

■ 北京航空航天大学教授


报告题目:

集群系统协同控制理论及在无人机集群中的应用


报告摘要:

集群智能是新一代人工智能的重要研究领域。无人机是集群系统中的典型对象,在军事及民用领域都有着广阔的应用前景。协同控制是集群系统智能涌现的保障和途径。以无人机集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型应用特征。这些特征使得针对集群系统协同控制的相关算法能够分布式实现。本报告主要针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍,并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证,最后以所参加的空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示,并对未来的可能发展方向进行概述。


报告人简介:

董希旺,男,清华大学博士,新加坡南洋理工大学博士后,北京航空航天大学教授、博士生导师。2017年入选中国科协青年人才托举工程,2019年获批国家自然科学基金优秀青年基金。担任中国自动化学会青年工作委员会副秘书长、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会总干事。


主要研究集群智能、协同制导控制、协同决策规划及飞行器集群,理论与实践并重,研发了基于无人机和无人车的集群智能协同验证平台并开展了系列试验验证,支撑完成2018年空军无人争锋比赛无人机密集编队穿越竞速飞行,在50余支参赛队伍中获得唯一优胜奖。


以第一和通讯作者在IEEE TAC和TCST等汇刊以及Automatica等国际知名期刊发表SCI论文60余篇,6篇论文长期入选ESI高被引论文,发表在IEEE TAC上的论文被评为2020年北京地区广受关注的学术论文,发表在Control Engineering Practice的论文被评为该期刊2019年引用最多的论文,以第一作者身份在Springer出版英文专著1部,授权/受理国家发明专利30余项。


研究成果获得中国指挥与控制学会科技进步一等奖、创新奖一等奖,中国产学研合作创新与促进成果奖二等奖,吴文俊人工智能优秀青年奖,IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者奖及Springer优秀博士论文等奖励和荣誉。

 

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来源:学会秘书处