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专业委员会
共融机器人专业委员会

 

一、背景

 

机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业,对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在此大背景下,我国学者王天然院士、郑南宁院士、丁汉院士等共同倡导提出了共融机器人这一新概念、新方向,作为我国机器人创新发展的最新代表,有力地推动了我国机器人学者的创新积极性。共融机器人(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots, Tri-Co Robots)是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人在智能制造、医疗康复、国防安全等领域有很广泛的需求。共融机器人是典型的多学科交叉科学,涉及机构、控制、感知、认知、学习、协作,乃至心理、情感等多方面的研究。

共融机器人专委会的成立为脑科学、机械、力学、信息等学科领域专家学者提供了一个很好的学习和交流平台。在人工智能飞速发展的当下,专委会将为推动我国机器人学科进步、满足国家重大战略发展需求,助力共融机器人的高水平人才培养,促进我国共融机器人与人工智能行业的持续发展与技术进步,抢占国际学术高地做出重要的贡献。

二、业务范围

1、组织世界机器人大赛共融机器人挑战赛。比赛强调共融机器人技术的实际应用,突出机器人与人协同工作以及机器人与机器人合作融合的技术特点,汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果,为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑,以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。

2、组织中国认知计算与混合智能学术大会(CCHI)。第三届中国认知计算与混合智能学术大会由国家自然科学基金委员会、中国自动化学会、中国认知科学学会和西安交通大学共同组织,旨在推动人工智能相关领域的研究与发展,为从事人工智能相关研究的学者、工程师、教师和学生提供交流的平台。当前,人工智能已成为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术。以此为契机的人工智能及相关技术的发展和应用对于整个人类的生活、社会、经济和政治都正在产生重大而深远的革命性影响,人工智能已成为国家综合实力与发展的核心竞争力的重要组成部分。近年来,布局发展人工智能已经成为世界许多国家的共识与行动。 以习近平同志为核心的党中央高度重视人工智能发展。习近平总书记多次就人工智能做出重要批示,指出人工智能技术的发展将深刻改变人类社会生活、改变世界,要求抓住机遇,在这一高技术领域抢占先机,加快部署和实施。2017年7月8日,国务院正式发布了《新一代人工智能发展规划》,将我国人工智能技术与产业的发展上升为国家重大发展战略。《新一代人工智能发展规划》要求“牢牢把握人工智能发展的重大历史机遇,带动国家竞争力整体跃升和跨越式发展”,提出要“开展跨学科探索性研究”。自2017年起人工智能已连续三年写入《政府工作报告》,加快、加强和深化新一代人工智能发展已成为推动建设创新型国家和建成世界科技强国、引领科技未来的国家重大发展战略。

3、参加中国自动化学会青年学术年会。探讨自动化领域的前沿热点问题,加强不同学科领域间的交叉融合,为青年教师、青年科技工作者及博士生、硕士生等海内外青年才俊构建重要的学术交流平台。

4、参加智能人机交互高峰论坛。通过丰富的学术活动,深入探讨多元自然媒介交互、人机智能协同应用、人因工程等智能人机交互技术,有效融合多个交叉学科领域的技术及行业资源,促进科研人员及相关从业人员的学术交流。

5、参加国家机器人发展论坛。为促进智能机器人基础理论研究、成果原始创新和高新技术开发,增强我国智能机器人自主研发水平和实际应用能力,汇聚智能科技的新理论、新技术、新成果,联通产学研用各界,促进当地科技成果转化,助力产业升级发展,专委会主任委员兰旭光教授在论坛上作出报告“人机协作场景中视觉推理与学习”,报告简要介绍机器人在智能方面的进展和面临的挑战,特别是人机协作中机器人自主理解、学习和作业的难点。针对这些问题提出了一种基于物理稳定性和物体功能的视觉推理、适用于堆叠物体场景中的机器人作业和工具自动构建方法。为了进一步拓展虚拟数据,我们构建了正交空间和正交量化的零样本方法,实现了模型方法的迁移学习。报告同时还将介绍基于经验回放的信赖域策略优化方法,提升了机器人自主学习的性能。

三、官方网站

          无

四、官方微信公众号

          无

五、联系方式

联系人:赵飞

联系电话(座机):029-82663870

联系邮箱:ztzhao@mail.xjtu.edu.cn

六、当届领导成员

主任委员:兰旭光

副主任委员(按姓氏笔画排序):方方,朱利民,刘连庆,刘辛军,高海波

秘书长(按姓氏笔画排序):陶波

委员(按姓氏笔画排序):丁华锋,丁亮,丁烨,于靖军,王进军,王启宁,王贺升,王爽,文力,方方,邓方,邓成,申亚京,田为军,田建东,田智强,付成龙,丛杨,兰旭光,朱延河,朱利民,朱晓庆,刘小峰,刘玉旺,刘华平,刘连庆,刘辛军,刘金刚,刘金国,刘洪海,刘勇,刘艳红,刘海涛,江磊,孙玉文,孙涛,李小毛,李兵,李波,李秦川,李铁风,杨辰光,肖涛,吴跃民,吴豪,何玉庆,何柏岩,何斌,谷国迎,张帆,张兴龙,张雪波,张智军,陈红梅,陈启军,陈贵敏,陈霸东,周乐来,郑文明,赵飞,赵京,赵新,赵慧婵,姚建涛,贺威,袁亮,夏泽洋,徐静,高海波,郭士杰,郭为忠,唐华锦,陶波,黄剑,梅雪松,梅魁志,曹政才,崔国华,董希旺,蒋志宏,喻俊志,程龙,程洪,谢松云,谢福贵,雷亚国,訾斌